شبیه‌ساز CoSpace Rescue • نبرد امداد قرمز و آبی

ربات امدادگر — CoSpace Rescue

دو ربات امدادگر (تیم قرمز و تیم آبی) در میدان رقابت می‌کنند: گنج‌ها (مصدوم‌ها) را پیدا و جمع می‌کنند و به منطقهٔ امنِ نارنجی می‌رسانند. داخل منطقهٔ ویژه امتیاز گنج دو برابر می‌شود، باتلاق سرعت را ۵۰٪ کم می‌کند و عبور از تله بار را از بین می‌برد. می‌توانی ربات قرمز را با کد پایتونِ سنسوری خودت برانی.

← بازگشت به سایت اصلی  ·  📖 راهنمای کامل این ربات
در حال بارگذاری میدان امداد سه‌بعدی…
الگوریتمA*
🔴 امتیاز قرمز۱۰۰
🔵 امتیاز آبی۱۰۰
گنج باقی‌مانده۰
زمان مسابقه۸:۰۰
تیم قرمز
۱۰۰
حمل ۰/۶ • نجات ۰
۸:۰۰
آماده
گنج باقی‌مانده: ۰
تیم آبی
۱۰۰
حمل ۰/۶ • نجات ۰

کنترل و ساخت میدان

تیم قرمز ۰/۶ حمل ۱۰۰
تیم آبی ۰/۶ حمل ۱۰۰
آماده برای شروع

📡 سنسورهای ربات قرمز

US جلو
US چپ
US راست
رنگ کف
موقعیت X,Y
قطب‌نما
ابعاد زمین (سانتی‌متر)
نام تیم:
الگوریتم / کنترل ربات قرمز
حالت گنج‌های رنگی (شروع)

«با پوزیشن»: موقعیت گنج‌های قرمز/آبی/مشکی به ربات داده می‌شود و مستقیم به سراغشان می‌رود. «بدون پوزیشن»: گنج‌های رنگی تصادفی‌اند و ربات باید با چرخش تصادفی بگردد تا پیدایشان کند؛ فقط موقعیت گنج نارنجی (ویژه) معلوم است و مستقیم به آن می‌رسد.

🛠️ ابزار ساخت (روی میدان کلیک/بکش)
  • گنج سیاه — ۲۰ (ویژه ۴۰)
  • گنج آبی — ۱۵ (ویژه ۳۰)
  • گنج قرمز — ۱۰ (ویژه ۲۰)
  • منطقهٔ امن نارنجی — تحویل = ۲ برابر
  • گنج نارنجیِ ویژه — ۱۸۰ / ۳۶۰ (برداشت+تخلیه)
  • منطقهٔ ویژهٔ بنفش — جمع‌آوری = ۲ برابر
  • باتلاق — سرعت ۵۰٪ کم
  • تله: حاشیهٔ زرد (دوری کن) + مرکز آبی (بار صفر می‌شود)
  • دیوار / مانع / سراشیبی
گنج سیاهعادی ۲۰ • ویژه ۴۰
گنج آبیعادی ۱۵ • ویژه ۳۰
گنج قرمزعادی ۱۰ • ویژه ۲۰
منطقهٔ ویژهجمع‌آوری = ۲ برابر
منطقهٔ امنتحویل = ۲ برابر
گنج نارنجی (ویژه)ست: ۱۸۰ • کامل: ۳۶۰ (برداشت+تخلیه)
🤖

دو تیم، دو ربات

یک ربات قرمز و یک ربات آبی؛ هر تیم با ۱۰۰ امتیاز شروع می‌کند. ربات قرمز را می‌توانی با کد سنسوری خودت برانی و ربات آبی را هوش مصنوعی (A*) می‌راند.

💎

سه گنج با ارزش‌های مختلف

گنج سیاه ۲۰، آبی ۱۵ و قرمز ۱۰ امتیاز؛ داخل منطقهٔ ویژه این مقادیر دو برابر می‌شوند (۴۰ / ۳۰ / ۲۰).

🟧

منطقهٔ امن (Collection Box)

منطقهٔ نارنجی محل تحویل است؛ تخلیهٔ گنج‌ها آنجا امتیاز را دو برابر می‌کند.

🟪

منطقهٔ ویژه

گنجی که داخل منطقهٔ بنفش جمع شود دو برابر امتیاز می‌گیرد؛ این پاداش با تحویل در منطقهٔ امن جمع می‌شود.

🟫

باتلاق و تله

در باتلاق سرعت ربات ۵۰٪ کم می‌شود؛ روی تلهٔ زرد تمام گنج‌های حمل‌شده از بین می‌رود.

📡

سنسورهای واقعی

اولتراسونیک جلو/چپ/راست، سنسور رنگ کف، موقعیت روی زمین و قطب‌نما — همان سنسورهای ربات CoSpace.

خلاصهٔ قوانین رسمی CoSpace Rescue Simulation — منبع: اشیا/گنج‌ها · ربات و سنسورها · RoboCupJunior Rescue Simulation