FIRA Smart Home • کانادا • مرداد ۱۴۰۵

ما خانه‌های هوشمند فردا را کد می‌زنیم

تیم PEAK PULSE — پنج دانش‌آموز خلاق که با پایتون، هوش مصنوعی و الگوریتم‌های مسیریابی A* و Dijkstra، یک جاروبرقی هوشمند طراحی کرده‌اند. مقصد ما: مسابقات جهانی FIRA Smart Home زیر نظر CNRS.

ربات سه‌بعدی ما را ببین آشنایی با تیم
0 عضو تیم
0 ماه تلاش پیوسته
0 الگوریتم مسیریابی
0 مسابقات جهانی
آنلاین PULSE-Vac One
0%پوشش
100%باتری
A*الگوریتم
درباره ما

داستان تیم PEAK PULSE

از اولین خط کد پایتون تا یک ربات خانه هوشمند که خودش راه پیدا می‌کند.

ما یک تیم دانش‌آموزی هستیم که با اشتیاق به رباتیک و هوش مصنوعی گرد هم آمده‌ایم. طی یک سال کار پیوسته، از مفاهیم پایه‌ی برنامه‌نویسی شروع کردیم و امروز یک جاروبرقی هوشمند طراحی کرده‌ایم که با الگوریتم‌های مسیریابی، نقشه‌ی خانه را می‌فهمد و بهینه‌ترین مسیر را برای نظافت پیدا می‌کند.

این مسیر ما را به مسابقات جهانی FIRA Smart Home در کانادا رساند — رقابتی بین‌المللی زیر نظر فدراسیون جهانی FIRA و مرکز ملی پژوهش‌های علمی فرانسه (CNRS).

🎯

مأموریت

طراحی راهکارهای هوشمند و خودمختار برای خانه‌ی آینده، با تمرکز بر ناوبری ربات و بهینه‌سازی مسیر.

🧭

مسیریابی

پیاده‌سازی کامل الگوریتم‌های A* و Dijkstra برای حرکت بهینه و دور زدن موانع داخل خانه.

🧠

هوش مصنوعی

به‌کارگیری AI برای تصمیم‌گیری، نقشه‌برداری از محیط و یادگیری الگوهای نظافت خانه.

🏆

هدف

درخشش در اولین حضور بین‌المللی در مرداد ۱۴۰۵ و باز کردن راه برای رقابت‌های جهانی بزرگ‌تر.

نمایش زنده

جاروبرقی هوشمند سه‌بعدی

 ببینید: خانه را اسکن می‌کند، با A* یا Dijkstra بهترین مسیر را پیدا می‌کند، موانع را دور می‌زند و کل فضا را تمیز می‌کند. با موس بچرخانید و زوم کنید.

در حال بارگذاری صحنه سه‌بعدی…
الگوریتمA*
سلول‌های بررسی‌شده0
طول مسیر0
پوشش نظافت0%

کنترل ربات

الگوریتم و محیط را عوض کنید و تفاوت رفتار ربات را ببینید.

الگوریتم مسیریابی
  • ربات جاروبرقی
  • مبلمان / مانع
  • مسیر انتخابی
  • ناحیه تمیزشده
شبیه‌سازهای سه‌بعدی

ربات پرنده و ربات امدادگر

این دو شبیه‌سازِ سه‌بعدی در صفحه‌های جداگانه‌ی خودشان هستند تا کامل و روان اجرا شوند.

🚁

ربات پرنده — FIRA Air

پهپاد خودرانِ DJI Tello؛ عبور از گیت‌ها با A*/Dijkstra و کد پایتون. ورود به شبیه‌ساز ←

 🚑

ربات امدادگر — CoSpace Rescue

دو ربات قرمز و آبی؛ جمع‌آوری گنج و تحویل در منطقهٔ امن، با سنسور و کد پایتون. ورود به شبیه‌ساز ←
فناوری

آنچه بلدیم و به‌کار می‌بریم

مهارت‌هایی که طی یک سال یاد گرفتیم و در پروژه ربات استفاده می‌کنیم.

Python۹۰٪
الگوریتم‌های مسیریابی (A*, Dijkstra)۸۵٪
کار با هوش مصنوعی۸۸٪
HTML / CSS / JavaScript۸۰٪
منطق و ساختارهای کنترلی۹۵٪
🐍

پایتون

زبان اصلی تیم برای منطق ربات و الگوریتم‌ها.

🔀

if / elif

ساختارهای شرطی برای تصمیم‌گیری ربات.

🔁

حلقه‌ها

حلقه‌های ساده و تو‌در‌تو برای پویش نقشه.

🎲

random

تولید چیدمان تصادفی موانع و تست سناریوها.

🐢

turtle

رسم و شبیه‌سازی مسیر حرکت ربات.

⏱️

time

زمان‌بندی حرکت و گام‌های شبیه‌سازی.

تیم ما

پنج عضو، یک هدف

دانش‌آموزانی از پایه‌ی دهم و یازدهم که هرکدام بخشی از این پروژه را ساخته‌اند.

پایه یازدهم

هانیه علی‌آقایی ه یازدهم

هانیه علی‌آقایی

سرتیم و هوش مصنوعی

رهبر تیم و مسئول معماری هوش مصنوعی ربات؛ تصمیم‌گیری و یکپارچه‌سازی بخش‌ها.

پروفایل کامل ←
دریا عشقیان د یازدهم

دریا عشقیان

الگوریتم و مسیریابی

طراح و پیاده‌ساز الگوریتم‌های A* و Dijkstra؛ مغز ریاضیاتی ناوبری ربات.

پروفایل کامل ←
یگانه صفایی‌نیا ی یازدهم

یگانه صفایی‌نیا

توسعه وب (Frontend)

سازنده‌ی رابط کاربری و سایت تیم با HTML، CSS و JavaScript.

پروفایل کامل ←

پایه دهم

مهدیس جاهدنیا م دهم

مهدیس جاهدنیا

شبیه‌سازی و پایتون

مسئول شبیه‌سازی حرکت ربات با turtle و تست سناریوهای مختلف نظافت.

پروفایل کامل ←
ستایش فرح‌جو س دهم

ستایش فرح‌جو

طراحی، مستندسازی و پایتون

برنامه‌نویسِ حرفه‌ایِ پایتون و مسلط به الگوریتم‌ها؛ در کنار طراحی تجربه کاربری، مستندسازی و آماده‌سازی ارائه برای داوران.

پروفایل کامل ←
مسیر ما

یک سال تا مسابقات جهانی

از اولین خط کد تا حضور در مسابقات بین‌المللی FIRA Smart Home.

مرداد ۱۴۰۴

شروع یادگیری پایتون 🐍

اولین قدم: مفاهیم پایه، ساختارهای شرطی if/elif و حلقه‌ها.

مهر ۱۴۰۴

تشکیل تیم PEAK PULSE 👥

گردهم‌آمدن پنج عضو، تقسیم نقش‌ها و تعیین هدف مشترک.

آذر ۱۴۰۴

کار با random، turtle و time 🎲

شبیه‌سازی حرکت و رسم مسیر؛ ساخت اولین نمونه‌های آزمایشی.

بهمن ۱۴۰۴

الگوریتم‌های مسیریابی 🧭

پیاده‌سازی A* و Dijkstra برای ناوبری بهینه‌ی ربات در خانه.

فروردین ۱۴۰۵

ساخت ربات و سایت 🤖

تلفیق هوش مصنوعی، توابع و رابط وب؛ ربات جاروبرقی هوشمند آماده شد.

مرداد ۱۴۰۵ 🏆

مسابقات جهانی FIRA Smart Home — کانادا

اولین حضور بین‌المللی ما زیر نظر FIRA و CNRS. راهی به مسابقات جهانی!

مسابقات

FIRA Smart Home 2026

رقابت بین‌المللی رباتیک و خانه‌ی هوشمند، زیر نظر FIRA جهانی و CNRS.

🇨🇦

مسابقات جهانی — کانادا، مرداد ۱۴۰۵

اولین حضور رسمی و بین‌المللی تیم PEAK PULSE. در لیگ Smart Home، ربات‌ها باید به‌صورت خودمختار محیط خانه را درک کنند، مسیریابی کنند و وظایف نظافت را انجام دهند. پروژه‌ی ما — جاروبرقی هوشمند با A* و Dijkstra — دقیقاً برای همین چالش ساخته شده است.

📅 زمانمرداد ۱۴۰۵
📍 میزبانکانادا
🏷️ لیگSmart Home
🔬 ناظرFIRA + CNRS

FIRA جهانی

فدراسیون بین‌المللی رباتیک که مسابقات رباتیک هوشمند را در سراسر دنیا برگزار می‌کند.

CNRS

مرکز ملی پژوهش‌های علمی فرانسه؛ یکی از بزرگ‌ترین نهادهای پژوهشی جهان، ناظر علمی رویداد.

هدف ما

یک سال کار کردیم و راهی به مسابقات جهانی پیدا کردیم. حالا نوبت درخشیدن است. ✨

تماس

با ما در ارتباط باشید

سؤال، همکاری یا حمایت؟ خوشحال می‌شویم بشنویم.

اعضای تیم PEAK PULSE در آموزشگاه رباتیک نوین ذهن آموزش دیده‌اند.